研究室内実験設備
| 回転型倒立振子(SRV02) | |
| アクロバットロボット | |
| 光学式モーションキャプチャシステム (Natural point, Optitrack / Tracking tools) ビデオ動作解析システム (DKH, Frame-DIAS IV) 関節角度・力・ＥＭＧ計測システム |
回転型倒立振子(SRV02)
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実験装置 |
テーマ
振り上げ制御安定化制御
アクロバットロボット
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実験装置 |
テーマ
振り上げ制御
安定化制御
(振り上げ安定化実験映像1:[MPG(MPEG1)形式])
(振り上げ安定化実験映像2:[AVI(MPEG4)形式])
光学式モーションキャプチャシステム (Natural point, Optitrack / Tracking tools)
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実験装置 |
