■ 修士論文一覧 ■
| 平成23年度 |
システム
- 木原一将： 鉄棒にかかるトルクの再現を目指した鉄棒運動の動力学モデル
- 重里昴佑： 2自由度劣駆動ロボットの強安定化器の存在性と設計法
- 津田尚秀： 水平面上における劣駆動システムのPD安定化制御に関する研究
- 松田啓祐： 筋の収縮速度を考慮した筋力配分のモデル化
通信
- 北林峻人： 二足歩行の動力学的拘束下における運動選択の冗長性について
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| 平成22年度 |
システム
- 江尻純也： 筆記具用力学的相互作用力計測システムによる書字姿勢の影響調査 (*)
- 金本賢典： 鉄棒運動における後方車輪の冗長性の解析と評価
- 新治竜弥： 部分エネルギーを用いた可変長振子の軌道追従制御とその動作解析
- 高木朋夫： 階層的クラスタリングを用いた義手のマルチモーダルセンサ制御 (*)
- ティットラタナ： 宙返りひねり運動の冗長性に関する基礎的検討
- 山木望： 柔軟な肘関節を有する2リンクロボットの振り上げ安定化制御
- 吉井孝志： 電動アームの動作教示と筋電位制御式変速再生システム (*)
通信
- 芦田伸宏： 肘関節運動の制御機構のモデル化に関する研究
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| 平成21年度 |
システム
- 大里真一： 筋電位信号の提示形式が筋収縮訓練に及ぼす影響 (*)
- 横山泰典： 簡易ハプティックレコーダによる力学的相互作用の計測と可視化 (*)
通信
- 山本直幸： エネルギー制御法による回転型倒立振子の振り上げ制御
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| 平成20年度 |
システム
- 森尾俊之： ３自由度電動義手ハンドのマルチモーダルセンサ制御 (*)
通信
- 増田大樹： 劣駆動度２のシステムのエネルギー制御法：台車型２重振子の場合
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■ 卒業論文一覧 ■
| 平成23年度 |
システム
- 石原弘樹： 劣駆動度3の台車型振子システムの振り上げに関する研究
- 内田直哉： リーチング動作の終点における静止姿勢のばらつきに対する外力の影響
- 大川純史： 肩関節の影響を考慮した肘関節トルク発揮率の推定
- 橘川隆典： 歩行者群の同期によるミレニアム・ブリッジの横揺れに関する研究
- 木本 亮： 二足歩行モデルのパラメータ推定に関する研究
- 鈴木翔太： 非均一蔵元モデルを用いた電力ネットワークモデルの同期条件に関する研究
- 中田直宏： 上肢運動の軌道計画における筋の粘弾性を活用した安定化戦略の可能性
- 山本順平： ペダリング運動における下肢関節の冗長性と協調に関する研究
- 利山裕介： 振子型振動子群の同期現象に関する研究
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| 平成22年度 |
システム
- 奥田懐： 蔵本モデルの指数同期に関する条件の改善
- 小田晋太郎： 2つの非駆動関節を有する3リンクロボットの振り上げ制御に関する研究
- 玉置祐嗣： 柔軟な根元関節を有する2リンクロボットの振上げ制御
- 仲達俊介： 歩行運動における下肢関節間の協調に関する一考察―「平面法則」の再検討―
通信
- 槙本文： 上肢運動における運動のばらつきと制御量の関係に関する研究
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| 平成21年度 |
システム
- 江草和高： 電動義手用肩関節機構の筋電ベース・マルチセンサ制御システム (*)
- 尾上聡： 筋の特性を考慮した周期的運動の安定性解析
- 重里昂佑： 2自由度劣駆動ロボットの可制御性について
- 松田啓佑： 義手制御用筋電センサの比較実験による特性劣化因子の分析 (*)
通信
- 木原一将： 手首を考慮した鉄棒運動のモデリング
- 津田尚秀： 回転型アクチュエータを備えた並進振動システムの大域的な安定化制
- 藤井裕大： 蔵本振動子の指数同期に関する研究
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| 平成20年度 |
システム
- 江尻純也： 書字能力分析を目的とした筆記力測定器の研究 (*)
- 高木朋夫： 3自由度筋電義手ハンドのファジィによる食事動作制御 (*)
- 鎮波宏隆： マルチモーダルセンサ式義手コントローラの小型化設計 (*)
- 野嶋和久： 超音波診断面動画像中の下肢静脈の自動抽出 (*)
- 吉井孝志： 動作教示機能を有する簡易筋電制御式アーム (*)
通信
- 金本賢典： 鉄棒での後方車輪運動の冗長性に関する解析
- 坂口優也： エネルギー制御法による並列型2重振子の振り上げ制御に関する研究
- 新治竜弥： エネルギー制御法による可変長振子の制御とその動きの解析
- ティットラタナ： 体操選手の空中運動の３Dモデルに関する研究
- 原田純幸： 筋モデルを用いた前腕運動のシミュレーション
- 山木望： 柔軟関節を有する水平ロボットアームの目標姿勢への制御
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(*) 大西謙吾先生（現：東京電機大学）の関連研究
平成１０年度から平成１９年度までの一覧 (整理中)
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